袋装自动装车系统_自动化无人装车系统-杭州蓝芯科技有限公司手机版

详细介绍

袋装自动装车系统车辆激光扫描检测成像

车辆特征识别与提取

各类车型样式的特征识别，并建模，完成特征的提取

车辆规格尺寸检测

主要包括车辆的长、宽、高、各类特征的尺寸规格

检测系统自检

通过标准物体的识别，进行标准比对，确保检测运行可靠

车辆识别与检测系统技术参数

输入电源： AC220V±10%

功率： 500W

检测时间： 2分钟

测量范围：长2-23m；宽 1.5-5m; 高1.2-5.2m

测量误差： ≤1%或±20mm

重复性： ≤0.8%或±20mm

分度值： 1mm

使用环境温度： -35℃至+45℃

相对湿度： 20%至85%

停车引导及位置偏差自适应

水平停偏

当车辆出现水平偏差，如左图所示，装车机通过码垛小车行走偏移量来弥补停车位的偏差，容许的偏移量为单边15cm。

角度停偏

当车辆出现角度偏差，如右图所示，装车机通过激光扫描得出的角度偏差，以及车身长宽高来计算偏差递增量，电控根据给出的递增量，在容许偏差单边15cm内来进行码垛计算。