3D图像引导的精准放疗系统——Small Animal Image-guided Radiation Therapy System（IGRT） 是为了解决临床前放疗的疑难点和找到新的放疗方法或途径而诞生的一款临床前放疗仪器。它在三维放疗技术的基础上加入了时间因数的概念，充分考虑到解剖组织在治疗过程中的运动和分次治疗间的位移误差，如呼吸和蠕动运动、日常摆位误差、靶区收缩等引起放疗剂量分布的变化和对治疗计划影响等方面的情况。

IGRT在生物样本进行治疗前、治疗中利用先进的CT三维结构成像对肿瘤及正常器官进行实时的监测，同时利用先进科学的TPS（Therapy Plan System）诊疗计划，精确的确定肿瘤的大小、形状、空间位置，确定X射线照射剂量及X射线的治疗角度等，使照射野紧紧“追随”靶区，据此制定科学的放射诊疗方案，使之能做到真正意义上的精确治疗。

3D图像引导的精准放疗系统的应用范围：

放射治疗的临床前验证、评估辐射照射风险、肿瘤的治疗、放射生物学有效性研究、评估正常组织并发症概率、脑和神经及其他组织结构和功能的研究。

多维成像，精准的监测肿瘤大小、形状、空间位置、病变深度，对病灶部位进行精确诊断，实行安全有效的治疗方案。

 Therapy Plan System（TPS）— 可视化多维度放射治疗计划系统，对病灶进行更精准和科学的诊断和治疗。

 通过先进的蒙特卡罗算法对治疗计划方案进行精确的评价和剂量评估，以适时改进治疗方案，取得良好的疗效。

 靶区选择
自动/手动模式；可以自动选取，也可以手动选取，也可以通过手动与自动相结合的方式，能够快速完成图像的处理。

 标准的CT成像应用

X轴和Y轴可调节距离：±12.5cm
Z轴可调节距离：±10.5cm
适用样本类型：小鼠、大鼠、兔子
Scount模式：快速定位
图像采集速度：快20sec
CBCT模式：等中心体积
分辨率：100μm
采集帧率：15fps（30fps@200μm voxels）
DICOM输入/输出