HEIDENHAIN编码器1169566-52

德国海德汉HEIDENHAIN编码器的工作原理：

由一个中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，有光电发射和接收器件读取，获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差（相对于一个周波为360度），将C、D信号反向，叠加在A、B两相上，可增强稳定信号；另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。

由于A、B两相相差90度，可通过比较A相在前还是B相在前，以判别编码器的正转与反转，通过零位脉冲，可获得编码器的零位参考位。编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料，玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线，其热稳定性好，精度高，金属码盘直接以通和不通刻线，不易碎，但由于金属有一定的厚度，精度就有限制，其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级，塑料码盘是经济型的，其成本低，但精度、热稳定性、寿命均要差一些。

分辨率—编码器以每旋转360度提供多少的通或暗刻线称为分辨率，也称解析分度、或直接称多少线，一般在每转分度5~10000线。

德国海德汉HEIDENHAIN编码器的选型注意事项：

应注意三方面的参数：

1、械安装尺寸：包括定位止口，轴径，安装孔位;电缆出线方式;安装空间体积;工作环境防护等级是否满足要求。

2、分辨率：即编码器工作时每圈输出的脉冲数，是否满足设计使用精度要求。

3、电气接口：编码器输出方式常见有推拉输出(F型HTL格式)，电压输出(E)，集电极开路(C，常见C为NPN型管输出，C2为PNP型管输出)，长线驱动器输出。其输出方式应和其控制系统的接口电路相匹配。

HEIDENHAIN编码器1169566-52

heidenhain KBG 9m KF ID:310128-09

heidenhain 329991-16 LS-486C,420mm

heidenhain ID: 383963-03

heidenhain 631703-01 ROQ425

heidenhain LS603C, 820mm, ID: 336973-83

heidenhain ROC 413 NR.631695-08

heidenhain ROQ 425 631703-07

heidenhain MT12 0-12mm ±0.05μm Id.:243602-06

heidenhain 557680-06 LC 183 640mm

heidenhain LS 487 ML1240mm 572250-19

heidenhain LS 477 ML1340mm 605374-OM

heidenhain LC483,557649-03

heidenhain LC191F ML440 ID：557677-04

heidenhain 534855-09

heidenhain 557678-01

heidenhain LC191F ML740 ID：557677-07

heidenhain MT 12 Id.-Nr.:243602-06

heidenhain MT 12 Id.-Nr.:243602-06