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CAN属于现场总线的范畴，它是一种有效支持分布式控制或实时控制的串行通信网络。较之许多RS-485基于R线构建的分布式控制系统而言，基于CAN总线的分布式控制系统在以下方面具有明显的*性：
1、网络各节点之间的数据通信实时性强
通信速率高、容易实现、性价比高等诸多特点。
2、可在各节点之间实现自由通信
特别适用于分布式测控系统之间的数通讯。
3、结构简单
2根线与外部相连，集成了错误探测和管理模块。
4、传输距离和速率
通信距离zui远可达10Km，速率可达到1Mbps。
