TRU树木雷达检测系统
时间：2023-04-26 阅读：376
用途：TRU树木雷达检测系统是为检测树干内部腐朽和地下根系分布而设计的。它利用探地雷达技术对树木进行无损扫描，可生成高分辨率图像。系统有两种独立的检测方法，分别用于检测树干的内部状况及根系的实际分布。
整个检测工作包括两步：
一是野外实地数据的采集，快速无损；
二是利用软件对数据进行分析处理，生成内部状态图。树干分析可以绘制树干内部空洞、腐烂以及实材厚度图；根系分析可以生成2D根系分布平面图、根系密度图和3D根系形态图。
特点：
无损检测，对检测对象无伤害，对环境无任何不利影响；
检测快速，只需数分钟即可完成树干不同高度扫描，根系扫描只需数十分钟；
无线通讯，测量更加方便快捷；
扫描前无需对检测对象做任何处理；
数据采集器和检测天线有便携箱存放，携带方便；
软件分析准确方便，生成专业的分析报告，结果可靠、直观、多样。
技术参数：
操控电脑 | |
硬件配置 | 10.1英寸显示屏，HD 2560×1600，电池可使用5-7小时，非键入触摸显示屏； |
软件系统 | 安卓； |
探测特点 | 实时显示采集数据的波形；根据探测深度自动选择增益； |
采集频率 | 约为雷达天线频率的20倍：400-9GHz，900-18GHz，1600-36GHz； |
通讯方式 | wifi、USB |
其它 | 数据通过复制/粘贴转移到计算机中；可以分别用于树干和根系扫描； |
雷达控制单元 | |
触发方式 | 软件触发、编码测距器运动触发、marker输入触发、自由运行或组合触发； |
功率 | 6.125W； |
电源 | 电池供电，可连续运行17h； |
尺寸 | 247mm×247mm×57mm； |
重量 | 2.3kg； |
通讯方式 | wifi、USB |
认证标准 | 满足FCC，CE，加拿大ICES-003； |
测量单元 | |
树干检测直径 | 最大可达4.2 m； |
树干扫描方式 | 多层次360度扫描或者扇形扫描； |
树干分析结果 | 距离—木质和角度—木质； |
树干分析结果图 | 厚度图和极坐标图； |
根系探测器深度 | 900MHz:1.0m；400MHz:4.0m; 1600MHz: 0.5m |
探测器根系分辨率 | 标准900MHz探测器1 cm；400MHz探测器2.5 cm；1600MHz探测器0.25cm |
探测器深度分辨率 | 标准900MHz为1.9 mm； |
根系检测扫描方式 | 圆周扫描、圆弧扫描和平行直线扫描； |
根密度分层 | 根据深度分3层显示，自定义修改每层深度； |
显示特点 | 2D根系自动检测，显示深度-距离-根密度图； 3D根系形态分布图，720度旋转查看根系，差异化显示； |
编码测距器 | 垂直或平行运行，距离控制波形记录，编码测距器每移动5 mm一个记录指令； |
控制线缆 | 5m |
内存卡容量 | 1G，可存储约400条测量数据； |
通讯传输 | 高速USB接口数据传输 |
其它 | 准确分辨每条扫描线一定深度处的根密度（roots/m）和总根密度（roots/m）； 准确分辨每条扫描线一定深度处的根数量和总根数量； 可以得到每个圆周检测出的根坐标 (x, y)和每棵树的所有检测出的根坐标(x, y); 准确掌握树木健康状况，用于危险情况报告； |
树干检测： 
Ø 快速，无损伤；
Ø 多层高度扫描只需数分钟；
Ø 图片直观显示每个高度层内部情况；
Ø 分辨出空洞和腐朽部分；
Ø 可以扇形扫描，满足用户不同需求；
Ø 分辨率高，扫描间隔5mm；
Ø 生成专业分析报告；
树干实际情况与分析结果
剩余木质厚度
根系检测：
Ø 快速、无损伤进行地下根系检测；
Ø 专用天线可以穿透地基、公路等坚硬表面；
Ø 可平行直线扫描，也可圆周同心扫描；
Ø 可以分辨出地下电缆、输送管道等；
Ø 快速启动，数十分钟可完成多圈扫描；
Ø 生成专业分析报告用图，绘制根分布密度、位置和深度图。
三维树根切面图 根系分布俯视图
根系分布密度图 3D根系形态图
应用文献：
[1] 蔡施泽，乐笑玮，等. 3种上海市常见古树粗根系分布特征及保护对策[J]. 上海交通大学学报，2017，35(4):7-14.
[2] 刘星旦，康永祥，等. 黄帝陵古侧柏树干心腐研究[J]. 西北林学院学报，2017，32(2):180-187.
[3] 文剑，李伟林，等. 活立木内部缺陷雷达波检测研究[J]. 农业机械学报，2017，48(10):180-188.
[4] 顾汤华，严巍，等. 土壤改良对樱花根系的影响研究[J]. 中国城市林业，2017，15(4):21-25.