XRD-Terra便携式X射线衍射仪是专为美国宇航局（NASA）开发研制的一款便携式、自动化X射线衍射（XRD）， 用于火星土壤样本和矿石样本的探测分析，以确定火星的地质形成过程，并对支持微生物 存在的有机化合物和环境条件进行分析。曾先后搭载“勇气号”和“机遇号”，成功地完成了对火星地质的考察。

XRD-Terra便携式X射线衍射仪是真正意义上的便携式XRD分析仪。美国NASA——7113265。 具有以下技术创新：
1） 透射衍射几何技术；
2） 样品振动技术；
3） 二维面探测器，2D-XRD技术；
4） XRD和XRF集成技术；
5） 电子制冷技术。
XRD-Terra突破了传统XRD的构造，具有以下使用特点:
1）   小巧方便，机体：485 x 392 x 192 mm 重量：14.5 kg ，自带电池系统，可实现现场检测分析；
2）   使用简单 ，无需专业人员操作；
3）   检测快速，3分钟即可完成样品测试；
4）   维护成本低廉，无需水循环冷却系统和恒温环境，无需专业实验室，无耗材配件；
5）   微量化样品需求，15mg左右，尤其适合样品量少或样品珍贵的检测，如考古、刑侦、管道腐蚀物分析等。
6）   环境适应能力强，可防潮、防尘、防震。