3.1专家控制系统设计方法

专家系统主要包括：知识库、数据、推理机、知识获取机构、解释机构、人机接口等部分。它具有启发性、透明性、灵活性等特点。本系统中使用的专家控制器的结构如图7所示，其控制规则如下：

规则1：如果偏差大于2摄氏度，即采用强P控制；

规则2：如果偏差小于2摄氏度大于0.5摄氏度，则采用模糊控制；

规则3：如果偏差小于2摄氏度大于0.5摄氏度且偏差与偏差的微分的乘积大于0（表明系统控制向不利方向发展），则对模糊控制的输出乘以惩罚系数；

规则4：如果偏差小于0.5摄氏度，则采用单神经元PID控制；

规则5：如果偏差小于0.5摄氏度且偏差与偏差的微分的乘积小于0（表明系统控制向不利方向发展），则对单神经元PID控制的输出乘以惩罚系数；

规则6：如果偏差小于0，则采用单神经PID控制；

规则7：如果偏差小于0且偏差与偏差的微分度乘积小于 0（表明系统向不利方向发展），则控制输出乘以惩罚系数。