TT系列横走式机械手

TT系列适用50--400吨注塑机的成品及料头取出，手臂形式有单截式及双截式，上下行程550--950MM，适用于三板模，同时夹成品与料头。

1.控制系统

掌上型操作，采用对话式的操作界面，简单易学，可切换中英文操作界面，内建程式，可以随心所欲的搭配使用，并可搭配置物式方式（横出置料，横入置料，同时置料），侧姿，顶针，不良品报警等功能，特别重视与注塑机的联线安全规范，所有输入，输出讯号都使用干接点，防止信号干扰，具标准接口可连接承接台或输送带，可选择CE机型，符合EUROMAP 12 OR67与SPI的标准，并附有标准接口，可选择中板检测，剪水口装置，喷雾装置，置物安全检测等

TT系列横行轴标配伺服马达驱动，运动部件采用铝合金型材配合精密导轨动作，速度快，稳定性好，震动小，使用寿命长

2.机体结构：

双截式手臂：采用精密导轨及铝合金结构梁，特殊设计的皮带倍速机构，大幅度的缩短上下手臂的高度，大大的提高了机械手的效率和稳定性。

AC伺服马达驱动方式有：变频马达驱动，AC伺服马达驱动；

AC伺服马达驱动：横行轴选用AC伺服马达驱动，并采用精密级行星减速机变速，速度快，定位精密告，定们精准，定们精准度±0.1mm