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　　工业相机是机器在视觉上的一种关键性组件装置，简化来说其主要功能就是将运行的机器中的光信号转化成电信号。按照不同的要求可以分为很多种类型，其主要分为CCD和CMOS两种类型。以下是工业相机的主要参数和分类总结。
 

　　工业相机的主要参数：
 

　　1. 分辨率(Resolution)：相机在运作的时候，采集到的每个图像的像素点数，每种类型的分辨率不一样，数字相机直接与光电传感器的像元数对应，模拟相机分辨率取决于视频制式。
 

　　2. 像素深度(Pixel Depth)：每像素数据的位数，通常是8Bit。另外数字相机机一般还会有10Bit、12Bit、14Bit三种不同的像素深度。
 

　　3. 最大帧率(Frame Rate)和行频(Line Rate)：相机采集传输图像的速率，最大帧率是对于面阵相机，一般为每秒采集的帧数(Frames/Sec.)，而行频是对于线阵相机，一般为每秒采集的行数(Lines/Sec.)。
 

　　4. 曝光方式(Exposure)：不同类型的工业相机曝光方式不同，线阵相机是逐行曝光的方式，面阵相机有帧曝光、场曝光和滚动行曝光等，数字相机一般都提供外触发采图功能的曝光方式。
 

　　5. 快门速度(Shutter)：通常为10微秒。
 

　　6. 像元尺寸(Pixel Size)：数字相机的是3μm~10μm。
 

　　7. 光谱响应特性(Spectral Range)：一般响应范围是350nm-1000nm。
 

　　8. 接口类型：主要是Camera Link接口，还有太网接口，1394接口、接着用USB接口输出。
 

　　工业相机的主要分类：
 

　　1.按芯片类型：CCD相机、CMOS相机；
 

　　2.按传感器的结构特性：线阵相机、面阵相机；
 

　　3.按扫描的方式：隔行扫描相机、逐行扫描相机；
 

　　4.按分辨率的大小：普通分辨率相机、高分辨率相机；
 

　　5.按输出信号的方式：模拟相机、数字相机；
 

　　6.按输出的色彩：单色相机(也可以叫黑白相机)、彩色相机；
 

　　7.按输出信号的速度：普通速度相机、高速相机；
 

　　8.按响应频率的范围：可见光相机(也可以成为普通相机)、红外相机、紫外相机。